Zu Füßen der rund tausend Jahre alten Burg liegt die Stadt Hilpoltstein, vor ihren Toren die Urlaubsregion Fränkisches Seenland mit ihren vielfältigen Freizeitmöglichkeiten. Bereits im Mittelalter war der Ort bedeutsam: Die Herren von Stein (1129 bis 1385) prägten als Reichsministeriale – sie waren direkt dem Kaiser unterstellt – die Entwicklung der Stadt. Eine der wichtigen Handelsstraßen im Reich führte von Nürnberg über den Hilpoltsteiner Marktplatz nach München und weiter nach Venedig. Davon zeugt das 1417/1418 errichtete Handelshaus am Marktplatz, in dem heute das Rathaus beheimatet ist. In der Renaissance gehörte Hilpoltstein zur Jungen Pfalz-Neuburg und später zum Königreich Bayern. Handel und Gastronomie prägen heute das Geschehen rund um den herrlich sanierten Marktplatz.
