Im historischen Stadtkern Hilpoltsteins lässt sich Stadtgeschichte erleben. Maßgeblich ist das heutige Gesicht der Altstadt von Fachwerkhäusern aus dem 15. und 16. Jh. geprägt. Das älteste noch erhaltene Gebäude ist das im 14. Jh. erbaute, sogenannte Götzhaus.
In den Bauwerken werden die jeweiligen Herrschaftsverhältnisse ihrer Zeit sichtbar. Das Rathaus repräsentiert die wittelsbachische Zeit und die Residenz entstand in der Blütezeit Hilpoltsteins als ehemals prunkvolles Wohnhaus des Pfalzgrafen Johann Friedrich zu Pfalz-Hilpoltstein.
Über allem thront die Burg. Sie repräsentiert die Ursprünge der Stadt und die Regentschaft der Herren von Stein. In ihrem Schatten entstand die Siedlung, die später Hilpoltstein genannt wurde.