Johann Friedrich (1587-1644) erhielt 1614 von seinem Vater Philipp Ludwig von Pfalz-Neuburg die neu gegründete Pfalz-Hilpoltstein, eine Nebenlinie der Wittelsbacher. Pfalzgraf Johann Friedrich errichtetesich 1618 einen standesgemäßen Amtssitz im Zentrum Hilpoltsteins.
Im Zuge der Fürstenhochzeit Johann-Friedrichs mit Prinzessin Sophia Agnes, Landgräfin von Hessen-Darmstadt im Jahre 1624 wurde das Gebäude zu einer stattlichen Residenz umgebaut. Tragischerweise starben alle acht Kinder aus dieser Ehe. Dadurch erlosch die Hilpoltsteiner Linie mit dem Tod Johann Friedrichs im Jahr 1644 bereits wieder. Noch heute spiegelt die Residenz die moderne und weltoffene Art des damaligen Fürsten wider und gehört zu den bedeutendsten Denkmälern der Stadt. Aufwendig saniert ist sie ein wichtiges Zentrum des kulturellen Lebens in Hilpoltstein.
Die gut erhaltenen, figürlichen Stuckdecken ziehen viele Besucher an. Geschaffen von den renommierten Weikersheimer Kalkschneidern, den Brüdern Heinrich und Hans Kuhn zeigen sie als Hauptthema die sieben antiken Götter – den sogenannten Planeten- und Götterhimmel.
